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| 墩帽橋梁模板側(cè)面圖像采集 |
搭建相機(jī)平臺，根據(jù)需求選擇佳能5D FAFG-5644相機(jī)，搭配佳能1 Omm- 45mm鏡頭，選擇六旋翼無人機(jī)作為相機(jī)搭載器，將相機(jī)固定在無人機(jī)機(jī)身上，將相機(jī)圖像分辨率設(shè)定為5616 x 3744，鏡頭焦距設(shè)定為35cm，拍攝頻率設(shè)定為0.62日:，拍攝圖像面積為400mm x 400mm�？紤]到相機(jī)拍攝質(zhì)量直接關(guān)系到裂縫檢測精度，因此采用基于參照物標(biāo)定法對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，通過尋找對照圖像與現(xiàn)買世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)關(guān)系對相機(jī)標(biāo)定。由無人機(jī)搭載標(biāo)定好的相機(jī)對大跨徑橋梁獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面進(jìn)行拍攝，拍攝順序為自下而上，利用無線藍(lán)牙將相機(jī)拍攝的獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機(jī)上，用于后續(xù)圖像處理和分析。
考慮到原始圖像可能存在光照不均勻，以及陰影的問題，采用Mask勻光法對圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，根據(jù)模糊正向勻光原理，對于所有存在陰影以及光照不均勻的圖像采用如下數(shù)學(xué)萬程式描述:B x Y= x Y一c(x>Y)式(1)式(1)中，B(x,力表示存在陰影或者光照不均勻的圖像叮x,力表示理想光照條件下受光均勻的圖像Cx,y聲示背景圖像。根據(jù)像素灰度值識另日到存在陰影，以及光照不均勻的圖像中的所有暗點(diǎn)通常情況下一個圖像的灰度值范圍在。一255之間，如果某一像素點(diǎn)的灰度值小于平均灰度值，證明該點(diǎn)灰度值比較/\，判定該點(diǎn)為暗點(diǎn)。將識另的圖像中所有暗點(diǎn)灰度值更改為該圖像灰度值中值，以此消除圖像中的暗點(diǎn)達(dá)到圖像增強(qiáng)的目的[e。由于原始圖像為彩色圖像，彩色圖像不容易提取到圖像中裂縫特征，因此對增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行灰度化，獲取到獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面灰度圖像，其轉(zhuǎn)換公式如式(2)所示:Hx,y)一exR(二)+mxG(二)+rxB(二)式(2)式((2)中，H(x,y)表示灰度化后的獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面圖像。表示圖像紅色分量轉(zhuǎn)換系數(shù)RB(-r..v)表示圖像像素點(diǎn)的紅色分量值m表示圖像藍(lán)色分量轉(zhuǎn)換系數(shù)Ge(v)表示圖像像素點(diǎn)的藍(lán)色分量值r表示圖像綠色分量轉(zhuǎn)換系數(shù)BB(-r..v)表示圖像像素點(diǎn)的綠色分量值。在采取直萬圖轉(zhuǎn)換處理措施之后，才能使圖像質(zhì)量達(dá)到裂縫檢測要求，提高圖像灰度級另日，其直萬圖轉(zhuǎn)換如式(3)所示:式(3)中，g (x)表示獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面圖像直萬圖KH (x..)表示獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面圖像像素值T 表示獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面圖像灰度值最小值T、表示獨(dú)柱墩墩帽橋梁模板側(cè)面圖像灰度值最大值[n通過以上圖像預(yù)處理，保留圖像中裂縫細(xì)節(jié)，區(qū)分圖像背景、裂縫之間的灰度差值。http://m.hengdong8.cn |
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